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MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。
MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。
MPU-6000（6050）的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec （dps），可准确追踪快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的IIC或最高达20MHz的SPI（MPU-6050没有SPI）。MPU-6000可在不同电压下工作，VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，逻辑接口VDDIO供电为1.8V± 5%（MPU6000仅用VDD）。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm（QFN），在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。
MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。
MPU-6000（6050）的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec （dps），可准确追踪快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的IIC或最高达20MHz的SPI（MPU-6050没有SPI）。MPU-6000可在不同电压下工作，VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，逻辑接口VDDIO供电为1.8V± 5%（MPU6000仅用VDD）。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm（QFN），在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。
小安派BW21-CBV-Kit入门教程之DMP6读取MPU6050数据
本示例将演示使用 DMP6 从 MPU6050 获取数据。MPU6050 配备了数字运动处理器 （DMP），用于处理运动算法的计算，如转换为三轴偏航/俯...
零知开源——ESP8266+MPU6050 实现运动姿态检测
零知ESP8266的I2C通信 ? ? ? ?在运动姿态检测、机器人平衡控制、VR头戴设备等应用中，MPU6050（三轴加速度计+三轴陀螺仪）是一个常见...
第17章-用6050走直线和转90度功能 平衡车入门---MPU6050陀螺仪的使用 超详细陀螺仪MPU6050模块输出姿态角
第17章-用6050走直线和转90度功能 平衡车入门---MPU6050陀螺仪的使用 超详细陀螺仪MPU6050模块输出姿态角(有完整版源码)
第八章V1.5-MPU6050陀螺仪使用方法 MPU6050姿态解算dmp MPU6050姿态解算STM32
通过合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍，硬件使用STM32F103主控资料多方便学习，通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开...
ADXL345和MPU6050是两种常见的加速度计和陀螺仪传感器，用于测量物体的加速度和旋转速度。它们在设计、性能和应用方面有一些区别。在本文中，我们将...
MPU6050和MPU6500都是InvenSense公司生产的高性能六轴陀螺仪和加速度计传感器。它们被广泛应用于各种领域，如移动设备、虚拟现实、机器人...
I2C核心维护了i2c_bus结构体，提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册、注销方法，维护了I2C总线的驱动、设备链表，实现了设备、驱动的匹配探测。此部...
有水运输途中水质的变化以及机械损害可能导致鱼类的长期健康问题。低温无水运输作为一种清洁而新颖的运输策略逐渐受到关注。
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RH850U2A芯片是瑞萨公司针对电控类域控制器而发布的一块最新MCU芯片，功能及其强大。
在进入项目之前，您需要了解MPU6050传感器的一些基础知识。 MPU-6050是一种IMU传感器，在单个芯片上包含MEMS（微机电系统）加速度计和ME...
MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。为什么F...
MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。运动感测...
卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中...
为避免纠缠于电路细节，我们直接使用集成的MPU6050模块。MPU6050的数据接口用的是I2C总线协议，因此我们需要Wire程序库的帮助来实现Ardu...
MPU6050模块，如图 1所示。该模块集成了一片MPU6050芯片和一片STM8S003F3P6单片机，具有串口和I2C接口。MPU6050中的DM...
2025-08-04 标签：MPU6050 1.7万 0
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